Yayi Figueroa inció sus estudios con Etel Berdensky en la danza contemporánea e improvisación. Participó como intérprete en dos de sus obras "Triquiñuelas" y "El Duelo" (1987-1990). Cursó estudios de baile flamenco con Dolores Monterrey e integró su compañia "El Duende de ayer y de hoy".
Desde 1994 a la actualidad se perfeccionó con maestros de España, La China, Cristóbal Reyes, Rafael Amargo, Carmela Reyes, La Tati, Manolo Marin, Belén Maya, El Farruquito, Alejandro Granados, Marcos Gimenez, Yolanda Heradia, Juana Amaya, Rafaela Carrasco, Manuel Liniam, La Talegona, Eva La Yerbabuena. En el año 2000 viajó a España para continuar estudiando con Ana Romero, Beatriz Martin, El Torombo, La Tona, entre otros.
Se presentó en el Centro Cultural Recoleta con "Las Lorquianas" en 1999 bajo la dirección de Adele Taormina. Desde 1994 es la primera bailaora del tablao flamenco del restaurante "Avila" con músicos de primer nivel, como Enrique Córdoba, Argentina Cádiz y Emilio Romero. Realizó seminarios de baile flamenco en Montevideo-Uruguay. Se desempeña como docente en la Ciudad Autónoma de Buenos Aires.
Grupo del Tablao Avila en sala Hasta Trilce-2013